Controller ad 1 asse per motori stepper e piezo con controllo rampe ad Sed interfaccia encoder

Il TMC457 è un controller di alta fascia per 1 asse per motori steppere piezo (Piezo LEGS™) a 2 fasi con la possibilità dl controllo in microstepping. Può anche controllare motori stepper a 3 fasi tramite l'interfaccia step e direzione (richiede però in più il TMC332). Questo chip è pensato per applicazioni dove è richiesto un profilo di movimento molto preciso, veloce e liscio. Il TMC457 supporta le rampe di velocità sia lineari che S-shaped. La funzionalità integrata chopSync™ permette inoltre di poter raggiungere alte velocità di rotazione evitando le risonanze. Si può anche aggiungere un encoder esterno per avere un posizionamento estremamente veloce e preciso utilizzando il controller PID integrato easyPID™. Per assicurare poi la massima flessibilità tutti i parametri di controllo (posizione di arrivo, velocità, accelerazione, decelerazione) possono essere cambiati al volo durante il movimento.

Specifiche tecniche

Caratteristiche principali

• Rampe lineari ed S-shaped con la possibilità di cambiare al volo i parametri 
• Sequencer programmabile con LUT di 12-bit per microstep
• Interfaccia per encoder incrementale
• easyPID™  veloce e tsabile PID controller
• 32bit register (mHz a MHz)
• reference switch processing
• virtual stop sw. (limiti programmabili via software)
• position pulse output to trigger events
• Sincronizzazione di più assi via step/direction
• chopSync™  per aumentare la velocità di rotazione senza problemi di risonaza
• controllo analogico ad alta risoluzione per i driver tramite un DAC esterno a 12-bit
• controllo dinamico della corrente per risparmira energia

Interfaccia 

• SPI host interface
• step/direction output
• Intefcaccia stallGuard™  per TMC246/TMC249 stepper motor driver

Electrical data 

• 3.3V compatible I/Os
• 1.5V core supply

Package 

• FBGA144 (13*13mm²) 
• RoHS compliant
• packaging unit: 160pcs. per tray

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